摘要： 以前做项目，不注意记录调试过程中遇到的问题，以后应该注意这一点。今天抽空总结一下PCI-CAN卡驱动与数据通信调试过程中遇到的问题，方便以后回忆和思考。 1. 中断服务之字节流报文组包状态机 这是一个典型的适合采用状态机来思考和处理数据的场合。报文一般分为这几个字段：报文头，长度，命令，数据，校验和。在报文接收端，能看到的只是一连串的字节，这需要状态机的控制。 状态机分这几个状态：(1)接收... 阅读全文

摘要： 1. sprintf 原型：int sprintf( char *buffer, const char *format, [ argument] … ); 功能：将格式化后的字符串写在buffer中,常用于把数字打印在字符串中；连接字符串。 参数：buffer - 待写入缓冲区； format - 与printf一致，格式化字符串 ； 返回值：字符串长度，strlen... 阅读全文