摘要：
FPN 方框里表示top down里每层有两个卷积操作 PAN：添加一个 bottom up线 NAS-FPN：基于搜索结构的FPN Fully-conencted FPN：全连接的FPN Simple-PAN BiFPN 注意两个箭头，从P6到bottom up 和top -down的两个箭头，这 阅读全文
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SPP：ASPP：将pooling 改为了 空洞卷积RFB：不同大小的卷积核和空洞卷积进行组合，认为大的卷积应该有更大的感受野。 CBAM:空间和通道的注意力机制 SPP： Spatial Pyramid Pooling Layer ASPP： Atrous Spatial Pyramid Pool 阅读全文
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###object detection 损失：更加接近人眼的损失 what is IoU 如果两个框没有相交，根据定义，IoU=0，不能反映两者的距离大小（重合度）。同时因为loss=0，没有梯度回传，无法进行学习训练。 IoU无法精确的反映两者的重合度大小。如下图所示，三种情况IoU都相等，但看得 阅读全文
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#####NMS #####soft NMS #####softer NMS https://www.cnblogs.com/VincentLee/p/12579756.html 阅读全文
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#####sigmoid #####tanh #####ReLu #####Leaky ReLu #####PReLU #####ReLU6 #####SeLU #####Swish https://www.cnblogs.com/makefile/p/activation-function.htm 阅读全文
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#####几何变换 flip：水平翻转，也叫镜像；垂直翻转 rotation：图片旋转一定的角度，这个可以通过opencv来操作，各个框架也有自己的算子 crop：随机裁剪，比如说，在ImageNet中可以将输入图片进行裁剪，然后输入。 #####颜色变换 hue：灰度调节， contrast：在图 阅读全文