2020年9月6日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波通俗解释 thaks：https://www.zhihu.com/question/23971601 假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均 阅读全文
posted @ 2020-09-06 18:21 yunshangyue 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑