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jupyter matplotlib 不用每次都show jupyter 设置虚拟环境 jupyter 设置目录 阅读全文
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pycharm开启智能报错 pycharm 开启悬浮窗 阅读全文
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介绍： 自己用到的就表示是常用的，没用到的就表示不是常用的，只要用到就会在此记录、补充 阅读全文
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旋转变换方式的介绍 一个旋转变换最通俗易懂的方式就是轴角变换，也就是绕着某一个轴旋转多少角度 但是在人机交互界面常用的是欧拉角； 计算机内部计算常用的是旋转矩阵： 内部的存储常用的是四元数； 轴角变换： 绕着某一个过原点的轴，旋转某一个角度。 轴可以用一个单位长度的点[w1,w2,w3]来表示，旋转 阅读全文
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方式一：Axes3D绘制三维图 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D def Plot3D(data): x, y, z = data[0], data[1], data[2] fig = plt.figure() # 创建一个三维的绘图工程 ax = Ax 阅读全文
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对极约束 参考于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 介绍 如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能得到深度信息 上图O,O' 是两个相机中心，P是物体再空间的位置，再左边的图像π中成像是p，在右边的图像π’的成像是p' 概念 基线：O 阅读全文