摘要：
from data.dataloader_detection import ListDataset from data.collate_function import collate_function from config.config import load_config, cfg from n 阅读全文
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输入图像的focus 结构 这个是从右到左的方向，将高分辨率的图片，分成r*r个小的channel 这样输入就变小了 增加正样本，加快训练速度 本文也采用了增加正样本anchor数目的做法来加速收敛，这其实也是yolov5在实践中表明收敛速度非常快的原因。其核心匹配规则为： (1) 对于任何一个输出 阅读全文
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1、深度相机 双目 steroe Tof 结构光 2、单目i相机 线阵和面阵相机 线的视野极大、分辨率极高、快速运动的不合适，一般很少用 3、面阵相机参数 3.1面阵相机-设置图像参数 快门速度 快门速度和快门角度某种程度一致，角度就是某个东西固定的事件旋转的角度 https://zhuanlan. 阅读全文
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语义分割 FCN：2016，encoder -decoder：空洞卷积，upsampling Unet：2015，encoder-decoder：upsampling+低分辨的connect SegNet：2016，encoder-decoder：encoder的时候sampling 的索引在dec 阅读全文
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1、偏置什么时候可以不要？ BN操作，里面有一个关键操作 其中x1 = x0 * w0 + b0，而E[x1] = E[x0*w0] + b0， 所以对于分子而言，加没加偏置，没有影响； 而对于下面分母而言，因为Var是方差操作，所以也没有影响（为什么没影响，回头问问你的数学老师就知道了）。 所以， 阅读全文
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tensorflow、pytorch、项目整理 tensorflow学习脚本 按网络分： simple cnn yolo faster rcnn 按模块分 prepare data data argument get batch log basic_model(cnn,resnet) famous_ 阅读全文
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卡尔曼滤波通俗解释 thaks：https://www.zhihu.com/question/23971601 假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均 阅读全文
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https://bindog.github.io/blog/2020/03/13/deep-learning-model-convert-and-depoly/ 阅读全文
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ncnn安装 thanks to：https://blog.csdn.net/qq_36890370/article/details/104966786 一、下载VS2019并安装 二、下载并安装cmake-3.16.5 1、下载地址：https://pan.baidu.com/s/19q6OcG- 阅读全文
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1、下载opencv安装包4.4 官网下载链接：https://opencv.org/releases.html#。2、得到一个exe文件，解压缩之3、添加环境变量 解压结束后，鼠标右键此电脑，打开属性，打开高级系统设置，选择环境变量，找到系统变量中的path变量，双击它，点击新建， 将你解压的op 阅读全文