摘要： 0.前言 由于需要在GitHub下载代码，而国内访问受限，可能会出现一些问题，这里建议使用github国内镜像，参看：GitHub国内镜像网站，当然下面会给出具体解决方案。 1.步骤 1.1下载源码：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 阅读全文