摘要： 2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客（当然是站在巨人肩膀上，有些内容参考了其他大神的博客，都一一做了说明），这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑，以及相对应的解决方案，希望可以相互交流学习，欢迎评论！ 1. 运行roscore时候报错： Unable to contact 阅读全文