随笔分类 - ROS
机器人操作系统
摘要：0.前言 现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多，步骤无非就是建工作空间，编译，创建功能包，创建文件和修改CMakeList，之后再编译、运行程序这几步。但是这些教程中很多在文件夹切换的很混乱，导致会出现一堆奇奇怪怪的错误，其实只要注意你操作的文件夹位置，很多问题都不是问题。这也是博主为什么写这篇文
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摘要：0.前言 由于需要在GitHub下载代码，而国内访问受限，可能会出现一些问题，这里建议使用github国内镜像，参看：GitHub国内镜像网站，当然下面会给出具体解决方案。 1.步骤 1.1下载源码：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
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摘要：2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客（当然是站在巨人肩膀上，有些内容参考了其他大神的博客，都一一做了说明），这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑，以及相对应的解决方案，希望可以相互交流学习，欢迎评论！ 1. 运行roscore时候报错： Unable to contact
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