摘要：
在建图的时候参考一下这个博客里的内容，参考网站 http://www.cnblogs.com/wenhust/p/6047258.html https://blog.csdn.net/weixin_40641920/article/details/80872059 阅读全文
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最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文主 阅读全文
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j今天主要分享一个Linux下软件开发工具-Vim 在Linux下搞开发，有一款代码编辑的神器就是vim了，就是这个小工具，如果你能够得心应手的使用它，他也能够发挥出巨大的威力。由于本人对于vim编辑器的热爱，所以在网上找了很多关于vim配置的帖子，发现最无敌的配置，当属github上托管的一个文档 阅读全文
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本文主要记录本人之前调研过在三维复杂环境下的路径规划算法。 RRT快速随机搜索树 快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees，RRT)算法，是近十几年得到广泛发展与应用的基于采样的运动规划算法，它由美国爱荷华州立大学的Steven M. LaValle教授在1998 阅读全文
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本文主要记录在TK1开发法板上安装ROS-Indigo，基于Ubuntu14.04开发环境。 阅读全文
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通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 1.简介 D*是动态A*（D-Star, Dynamic A*） 卡耐基梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年的两篇文章提出，主要用于机器人探路。美国火 阅读全文
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本文主要记录在调研移动机器的路径规划时找到的相关的算法。 A*算法的详解 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 扫地机器人中用到的路径规划算法 https://www.leiphone.com/news/201606/p4rt 阅读全文
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这几天一直在学习基于Python的OpenCV ，开发环境是在Ubuntu16.04下，学习的心得就是基于Python的OpenCV开发基本上就属于函数式编程了，OpenCV提供了大多数的功能函数，以及大多数的算法封装，并不需要从头开发，不需要重复的造轮子，需要的仅仅是将各个零部件进行组装。所以学习 阅读全文
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本文目的在于记录在命令行的模式下进行linux系统的备份与还原，虽然系统的备份方法有很多种，但本文只记录最简单粗暴的一种: 首先成为root用户：$ sudo su 然后进入文件系统的根目录(当然，如果你不想备份整个文件系统，你也可以进入你想要备份的目录，包括远程目录或者移动硬盘上的目录)：# cd 阅读全文