2018年9月3日
基于激光雷达的SLAM算法对比分析
摘要： 本篇主要记录目前在ROS下开源的几种基于激光雷达的SLAM算法的特点以及优劣，目的在于对日后工作中选择合适的算法提供指导，因此，下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比： Hector Gmapping Karto cartog 阅读全文
posted @ 2018-09-03 21:13 空山道人 阅读(9693) 评论(0) 推荐(0) 编辑