2018年8月13日
基于gmapping地图与cartographer地图测试蒙特卡罗定位
摘要： 最近这一段时间一直在调节基于蒙特卡罗定位的导航，前提是基于已经开源的基于激光雷达的SLAM算法。地图的建立，主要是参考网上的开源教程，根据实际情况，调整相关的参数文件。最终是实现了建图。建立的地图的精度还没有具体的分析，但从直观上看，应该是没什么问题。因此计划通过AMCL来测试建立地图的精度。要运行 阅读全文
posted @ 2018-08-13 22:48 空山道人 阅读(1050) 评论(0) 推荐(0) 编辑