2018年7月22日
基于hokuyo雷达的cartographer建图实现
摘要： 最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文主 阅读全文
posted @ 2018-07-22 21:00 空山道人 阅读(1478) 评论(0) 推荐(0) 编辑