2018年6月28日
路径规划算法D*学习总结
摘要： 通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 1.简介 D*是动态A*（D-Star, Dynamic A*） 卡耐基梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年的两篇文章提出，主要用于机器人探路。美国火 阅读全文
posted @ 2018-06-28 20:57 空山道人 阅读(11875) 评论(0) 推荐(0) 编辑