unity学习笔记（3）-物体检测

1.https://blog.csdn.net/derbi123123/article/details/108417997#:~:text=Unity检测 一定范围内的物品，显示物品图标是游戏的常见功能了，一般有三种 方法 ，第一种是通过触发器去 检测 常见用：Physics.OverlapSphere,(target.position%2C searchRadius%2C 1 << LayerMask.NameToLayer (layMaskName))%3B相交球。 参数1，是相交球的原点位置，第二个是球的半径，第三个参数是可选参数可以是不同层级
2.https://blog.csdn.net/l773575310/article/details/73251093
3.https://blog.csdn.net/qq_42194657/article/details/106075532
4.圆形检测 float tmpDis = Vector3.Distance(hero.position, transform.position);获取位置相减从而获取长度。
5.如果物体速度过快，一帧内穿越该物体，则应该修改其碰撞模式，各个碰撞模式如下：
Discrete（离散型检测模式）就是普通的默认状态；
Continuous（连续检测）则是更加精细的碰撞检测，但是很耗资源；在这种状态下，当这个刚体与其他普通刚体碰撞时，仍将使用Discrete的碰撞检测，但是与没有刚体的Mesh Collider碰撞时就会连续检测了。
Continuous dynamic（动态连续检测）则是对没有刚体的Mesh Collider或是对处在Continuous或是Continuous Dynamic状态下的刚体使用连续碰撞检测，对其他的刚体使用普通的Discrete检测。
但是！！！必须得注意的是：
（1）.Continuous/Continuous dynamic(连续检测)–对物理性能有很大的影响，所以如果高速运动的物体的碰撞没有问题，应该设置为默认的 Discrete

（2）.Continuous/Continuous dynamic – 只支持使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的刚体。(这一点是在以往网上的资料上发现的，查了Unity2017最新版手册，发现确实有说到Continuous支持Box,Sphere和Capusle)

（3）.2018之后又出了一个Continuous Speculative 这里官方的API解释是要比Continuous和Dynamic的方式这两种方式更加的节省性能，是扫描方式的进行连续碰撞检测。（猜测：才物体静止的时候不进行检测节省性能。在有位移的时候才进行连续碰撞检测）
总结：
1.Discrete适用于大部分刚体

2.Continuous适用于将有可能会被高速移动物体撞上的物体

3.Continuous Dynamic适用于高速移动的物体

使用连续碰撞检测（Continuous和Continuous Dynamic）前提:
刚体和刚体: 刚体的碰撞器必须是Box,Sphere,Capusle.
刚体和非刚体(静态碰撞器): 刚体物体的碰撞器必须是Box,Sphere,Capusle，非刚体物体的碰撞器必须是Mesh。