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rosdep init 报错示例： RROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-def 阅读全文
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ros版本说明 安装ROS Noetic Ninjemys 本次教程机器使用的docker镜像，版本如下: 具体过程 http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 问题 安装ros-noetic-ros-base后，然后安装了cv_bridge 阅读全文
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## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装，推荐使用。 - 官网：https://www.anaconda.com/ - 用法：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如 阅读全文
## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装，推荐使用。 - 官网：https://www.anaconda.com/ - 用法：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如 阅读全文
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方法一 # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: 中英文文字轨迹GIF # Author: yunhgu # Date: 2022/1/6 10:14 # Description: # import copy import logging from collections 阅读全文
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安装 pip install prototxt_parser 代码 from prototxt_parser.prototxt_parser_main import parse def read_prototxt(file)->dict: with open(file, 'r') as f: ret 阅读全文
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需求 读取包含pcd文件的文件夹路径 依次显示pcd点云 代码 #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: Open3dShowPcd # Author: yunhgu # Date: 2021/12/22 9:07 # Des 阅读全文
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#! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: pdf转图片 # Author: yunhgu # Date: 2021/11/8 14:33 # Description: # import fitz ''' # 将PDF转化为图片 阅读全文
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#! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # 3D IoU caculate code for 3D object detection # Kent 2018/12 import numpy as np from scipy.spatial im 阅读全文
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1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。 2、conda常用的命令。 conda list 查看安装了哪些包。 conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 conda update 阅读全文
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#! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: 检测添加静音段时长 # Author: yunhgu # Date: 2021/11/2 8:53 # Description: # import logging import shu 阅读全文