摘要：
import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-0 阅读全文
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import os from json import load, dumps from pathlib import Path from traceback import format_exc from log_color.log_color import Logger from progress. 阅读全文
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代码 # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: log_color # Author: yunhgu # Date: 2022/2/25 13:52 # Description: # import logging from logging.handlers import 阅读全文
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# -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: 列表根据交集合并 # Author: yunhgu # Date: 2022/2/22 15:16 # Description: # def merge_lists1(list_2d: list): """ :param list 阅读全文
摘要：
具体的步骤这里有比较详细的：https://support.huaweicloud.com/api-face/face_02_0029.html Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过 阅读全文
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PyDicom DICOM 医学影像 医学影像(Medical Imaging)，是指利用某种介质（例如X射线、电磁、超声波等等）与人体相互作用，从而以影像方 式将人体内部组织器官的结构和密度表现出来，然后提供给医生进行判断并对人体健康状况得出结论的一门科学。 医学仪器 医学影像仪器主要包含: 1, 阅读全文
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# -*- coding: utf-8 -*-# from json import load import shutil from traceback import format_exc import logging from pathlib import Path import cv2 impor 阅读全文
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对于常用的点云PCD文件，存储颜色信息通常由两种格式： TYPE1：10727339 TYPE2：1.00512e-038 TYPE1 """ 36 46 58 """ n = 2371130 def rgb_to_number(r,g,b): return （r*256+g)*256+b def 阅读全文
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界面 import numpy as np points_data = np.array([ [np.nan, 0, np.nan, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [np.nan, np.nan, np.nan, 0, 0], [np.nan, np.nan, np.nan, 0, 阅读全文
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talker.py ubuntu18.04 + ros melodic + cv2 #!/usr/bin/env python3 # coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import rospy from std_msgs.msg import He 阅读全文