摘要: win10 + python3 + 安装rosbag & cv_bridge & sensor_msgs+解析bag文件生成pcd和图片 ## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装,推荐使用。 - 官网:https://www.anaconda.com/ - 用法:https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如 阅读全文
posted @ 2022-01-10 18:02 不能说的秘密 阅读(6472) 评论(6) 推荐(1) 编辑