01 2022 档案
摘要：对于常用的点云PCD文件，存储颜色信息通常由两种格式： TYPE1：10727339 TYPE2：1.00512e-038 TYPE1 """ 36 46 58 """ n = 2371130 def rgb_to_number(r,g,b): return （r*256+g)*256+b def
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摘要：界面 import numpy as np points_data = np.array([ [np.nan, 0, np.nan, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [np.nan, np.nan, np.nan, 0, 0], [np.nan, np.nan, np.nan, 0,
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摘要：talker.py ubuntu18.04 + ros melodic + cv2 #!/usr/bin/env python3 # coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import rospy from std_msgs.msg import He
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摘要：rosdep init 报错示例： RROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-def
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摘要：ros版本说明 安装ROS Noetic Ninjemys 本次教程机器使用的docker镜像，版本如下: 具体过程 http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 问题 安装ros-noetic-ros-base后，然后安装了cv_bridge
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摘要：
## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装，推荐使用。 - 官网：https://www.anaconda.com/ - 用法：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如
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## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装，推荐使用。 - 官网：https://www.anaconda.com/ - 用法：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如
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摘要：方法一 # -*- coding: utf-8 -*-# # # Name: 中英文文字轨迹GIF # Author: yunhgu # Date: 2022/1/6 10:14 # Description: # import copy import logging from collections
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