随笔分类 -  ros

摘要:rospy log cannot create a symlink to latest log directory 不是报错,就是看着烦,简单粗暴注释掉 rosgraph/roslogging.py 阅读全文
posted @ 2024-08-07 15:21 不能说的秘密 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:talker.py ubuntu18.04 + ros melodic + cv2 #!/usr/bin/env python3 # coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import rospy from std_msgs.msg import He 阅读全文
posted @ 2022-01-24 14:29 不能说的秘密 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:rosdep init 报错示例: RROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-def 阅读全文
posted @ 2022-01-24 13:55 不能说的秘密 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ros版本说明 安装ROS Noetic Ninjemys 本次教程机器使用的docker镜像,版本如下: 具体过程 http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 问题 安装ros-noetic-ros-base后,然后安装了cv_bridge 阅读全文
posted @ 2022-01-11 14:44 不能说的秘密 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:win10 + python3 + 安装rosbag & cv_bridge & sensor_msgs+解析bag文件生成pcd和图片## anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装,推荐使用。 - 官网:https://www.anaconda.com/ - 用法:https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15498134.html ## 安装rosbag 进入anaconda环境下,运行如 阅读全文
posted @ 2022-01-10 18:02 不能说的秘密 阅读(7449) 评论(6) 推荐(1) 编辑

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