摘要：
创建工程：win32->dll 静态库：lib在编译连接时copy进去后生成exe文件 动态库使用： 引入库（dll文件导出函数和变量符号名）（编译连接时使用，不复制dll文件里的函数和变量） dll文件（实际函数和数据）（程序运行时加载相应的函数） 隐式链接： 查看动态链接库中的导出函数 dumpbin工具 dumpbin –exports *.dll(大小写无关) __declspec... 阅读全文
摘要：
返回相位（用于测距离，一个全相位代表5m） D=3*10^8/2f(60M)=5m full-phase(0xffff)返回LED反射光的振幅和背景光均值无效数据：B太大 幅度（也是16bits表示）最高位设为1 距离设置为0A太大（SR4000中设置了阈值来检测） 幅度最高位设为1 距离设为0绝对精度可达到<1cm反射率的影响大：以下说明如何测量物体反射率，考虑2种反射光线：直反射和漫反射与入射光的能量比例直反射和漫反射强度的角度分布漫反射材料：反射系数为0%（全吸收与穿透）—100%（白纸）测距有采样的4个相位决定，所以连续输出4个相位才能获得一个距离值，如果物体在输出时移动了，就会 阅读全文