basicRF双向灯光控制
题目:
实现基于BasicRF无线点对点通信的双向灯光控制,具体要求如下:
1> 节点A 和节点B 的PANID设置为0x1234,通道号设置为17,节点地址自定义。
<2> 按下节点A的SW1按键,松开后,向节点B发送1个字节的无线数据。节点B接收到新的无线数据后,判断该数据如果为0xa2,则切换节点B中D4灯的开关状态。
<3> 按下节点B的SW1按键,松开后,向节点A发送1个字节的无线数据。节点A接收到新的无线数据后,判断该数据如果为0xa2,则切换节点A中D4灯的开关状态。
注:<1> D4灯,连接到CC2530的P1_1引脚。
<2> SW1按键;连接到CC2530的P1_2引脚。
配置点对点无线通信的基本参数
#define RF_CHANNEL 17 // 频道 11~26 #define PAN_ID 0x1234 //网络id
配置节点信息
//节点A的地址信息 #define MY_ADDR 0x000a //本机模块地址 #define SEND_ADDR 0x000b //发送地址 //节点B的地址信息 //#define MY_ADDR 0x000b //本机模块地址 //#define SEND_ADDR 0x000a //发送地址
变量定义与函数声明
#define D4 P1_1 #define SW1 P1_2 unsigned char cmd = 0xa2; //无线发送的命令字 unsigned char dat = 0; //无线接收的数据 void Init_Port(); //初始化D4灯与SW1按键 void Delay(unsigned char t); //普通延时函数 void Scan_Keys(); //按键扫描处理函数 void Recv_RF_Data(); //无线数据接收处理函数
端口初始化函数的实现
void Init_Port() { //初始化D4灯和D5灯的端口P1_1 P1SEL &= ~0x02; //P1_1为通用I/O端口 P1DIR |= 0x02; //P1_1端为输出口 //初始化SW1按键的端口P1_2 P1SEL &= ~0x04; //P1_2为通用I/O端口 P1DIR &= ~0x04; //P1_2端为输出口 P1INP &= ~0x04; //P1_2设置为上拉/下拉模式 P2INP &= ~0x40; //P1_2设置为上拉 D4 = 0; }
延时函数
void Delay(unsigned char t) { while(t--); }
按键扫描函数
void Scan_Keys() { if(SW1 == 0) { Delay(100); if(SW1 == 0) //确定SW1按键按下 { while(SW1 == 0); //等待SW1按键松开 basicRfSendPacket(SEND_ADDR, &cmd, 1); } } }
无线数据接收处理函数的实现
void Recv_RF_Data() { if(TRUE == basicRfPacketIsReady()) //接收到新的无线数据 { basicRfReceive(&dat, 1, NULL); //读出1个字节数据到dat变量 if(dat == 0xa2) //判断接收数据是否为0xa5 { D4 = ~D4; //切换D4灯的开关状态 dat = 0x00; } } }
主函数的实现
void main(void) { halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码 ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码 Init_Port(); //初始化D4灯和SW1按键的端口 while(1) { /* user code start */ Scan_Keys(); //扫描处理按键 Recv_RF_Data(); //接收处理无线数据 /* user code end */ } }