CC2530通用IO口的输入输出

一、引脚概述

CC2530有40 个引脚。其中,有21个数字I/O端口,其中P0和P1是8 位端口P2仅有5位可以使用。P2端口的5个引脚中,有2个需要用作仿真,有2个需要用作晶振。所以可供我们使用的就只有17个引脚了。

 

 

操作微控制器的本质,就是对这些特殊功能寄存器(SFR)进行读写操作,并且某些特殊功能寄存器可以位寻址

 

每一个特殊功能寄存器本质上就是一个内存单元,为了便于使用,每个特殊功能寄存器都会起一个名字,在程序设计时,只要引入头文件“ioCC2530.h”,就可以直接使用寄存器的名称访问内存地址了。

 

 

 CC2530的通用I/O端口相关的常用寄存器有下面4个:

        <1> PxSEL:端口功能选择,设置端口是通用I/O还是外设功能

        <2> PxDIR:作为通用I/O时,用来设置数据的传输方向。

        <3> PxINP:作为通用输入端口时,选择输入模式是上拉下拉还是三态

        <4> Px:数据端口,用来控制端口的输出或获取端口的输入。

具体的寄存器功能和应用下面会说到。

 

二、设置寄存器的方法

 <1> 对寄存器的某些位清0而不影响其他位。

使用“&=”将寄存器指定位清0,同时不影响其他位的值。 

 

因为:逻辑“与”操作的特点是,该位有0结果就为0,若为1则保存原来值不变。

 

Tip:该方法只能操作多位同时清0,或者某一位清0的情况,如果要将寄存器的位既要清0又要置1,则不能采用这种写法。

 

对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 &= ~(0x01<<(n))

 

<2> 对寄存器的某些位置1而不影响其他位。

使用“|=”将寄存器指定位置1,同时不影响其他位的值。

 

因为:逻辑“或”操作的特点是,该位有1结果就为1,若为0则保存原来值不变。

 

 对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 |= (0x01<<(n));

 

题目:实现2个按键分别控制2个LED灯开关的功能,即SW1按下后松开,LED5亮,SW1再次按下后松开, LED5灭。SW2以同样的方式控制LED6。本题中的引脚图

 

 

 

涉及到的寄存器

端口功能选择寄存器。

 

 

端口传输方向设置寄存器。

 

 

输入端口需要设置其输入方式的寄存器

端口能够提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式

 

 

 

 

例子:将P1_2端口为按键输入,设置为输入上拉模式。

1 P1INP &=~0x04  //0000 0100->1111 1011  首先需要将P1_2设置为上/下拉模式
2 P2INP &=~0x40  //0100 0000 ->1011 1111 在将P1_2确定为上拉模式

 

通用I/O端口寄存器配置的基本思路。

 

 

设计思路:

1.设计一个端口初始化函数,对端口的功能进行配置,LED相关的端口设置为输出,按键相关的端口设置为输入,并且配置成上拉模式。

 

设计端口初始化函数InitPort()。

        <1>设置P1SEL寄存器,将P1_2、P1_3和P1_4设置为通用I/O端口。

        <2>设置P1DIR寄存器,将P1_3和P1_4设置为输出,将P1_2设置为输入。

        <3>设置P0SEL寄存器,将P0_1设置为通用I/O端口。

        <4>设置P0DIR寄存器,将P0_1设置为输入。

        <5>设置PxINP寄存器,将P0_1和P1_2设置为上拉模式,也可以不设置。

void InitPort()
{
  P1SEL &= ~0x18;         //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
  P1DIR |= 0x18;          //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出
  P1SEL &= ~0x04;         //将P1_2设置为通用I/O端口功能
  P1DIR &= ~0x04;         //将P1_2的端口传输方式设置为输入
  P0SEL &= ~0x02;         //将P0_1设置为通用I/O端口功能
  P0DIR &= ~0x02;         //将P0_1的端口传输方式设置为输入
  P0INP &= ~0x02;         //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉
  P1INP &= ~0x04;         //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉
  P2INP &= ~0x60;         //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉
  LED5 = 0;               //上电的时候,LED5不亮
  LED6 = 0;               //上电的时候,LED6不亮
}

 

 

 

2.主函数中扫描按键端口的变化,默认是高电平。当按键按下的时候,为低电平。当出现低电平的时候,需要进行去抖的处理。

  <1>没有按键下时,端口的输入为高电平,当发现该端口有低电平产生时,则有可能会是按键按下,需要经过去抖动处理,如果该端口还是低电平,则确认为按键按下。

        <2>在进行按键处理时,先等待按键松开,然后再将相关的LED进行开关状态的取反控制。

 

void main()
{
  InitPort();
  while(1)
  {
    ScanKeys();
  }
}

 

 

最终代码展示

 

 1 #include "ioCC2530.h"
 2 
 3 #define LED5 P1_3
 4 #define LED6 P1_4
 5 #define SW1 P1_2
 6 #define SW2 P0_1
 7 /*===================延时函数=========================*/
 8 void Delay(unsigned int t)
 9 {
10   while(t--);
11 }
12 /*================端口初始化函数======================*/
13 void InitPort()    //输入输出需要单独设置,不可能一下设置完全
14 {
15   P1SEL &= ~0x18;         //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能  0001 1000->1110 0111 将P1_3和P1_4设置普通IO口
16   P1DIR |= 0x18;          //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出   0001 1000 将P1_3和P1_4设置为输出模式
17   P1SEL &= ~0x04;         //将P1_2设置为通用I/O端口功能   0000 0100->1111 1011 将P1_2设置为普通IO口
18   P1DIR &= ~0x04;         //将P1_2的端口传输方式设置为输入  1111 1011 将P1_2的设置为输入模式。还会有P1INP与P2INP寄存器设置
19   P0SEL &= ~0x02;         //将P0_1设置为通用I/O端口功能   0000 0010 ->1111 1101 将P0_1设置为普通IO口
20   P0DIR &= ~0x02;         //将P0_1的端口传输方式设置为输入   1111 1101  将P0_1设置为输入
21   P0INP &= ~0x02;         //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉  0000 0010->1111 1101  先设置上拉或者下拉模式 P0_1设置为、
22   P1INP &= ~0x04;         //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉  1111 1011  P1_2设置上拉或者下拉模式
23   P2INP &= ~0x60;         //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉  0110 0000 -> 1001 1111  可看寄存器 5与6对应的P0和P1  0为上拉模式
24   LED5 = 0;               //上电的时候,LED5不亮
25   LED6 = 0;               //上电的时候,LED6不亮
26 }
27 /*=================按键扫描函数=======================*/
28 void ScanKeys()
29 {
30   if(SW1 == 0)
31   {                       //发现SW1有低电平信号
32     Delay(100);           //按键去抖动    延时去抖
33     if(SW1 == 0)
34     {                      //确实是有按键动作
35       while(SW1 == 0);    //等待按键1松开
36       //将LED5的灯光开关状态取反
37       LED5 = ~LED5;
38   }
39   if(SW2 == 0)
40   {                       //发现SW2有低电平信号
41     Delay(100);           //按键去抖动
42     if(SW2 == 0)
43     {                     //确实是有按键动作
44       while(SW2 == 0);    //等待按键2松开
45       LED6 = ~LED6;
46     }
47   }
48 }
49 /*=====================主函数=========================*/
50 void main()
51 {
52   InitPort();
53   while(1)
54   {
55     ScanKeys();  //按键扫描函数里面包含了点灯
56   }
57 }
View Code

 

posted @ 2020-04-08 21:49  彡灬小宇  阅读(3692)  评论(0编辑  收藏  举报