摘要：
Author: Hanwang Zhang, Xinting Hu Create_time: April 24, 2022 11:01 AM Edited_by: Huang Yujun Publisher: CVPR 2021 Org: Nanyang Technological Universi 阅读全文
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Create_time: April 27, 2022 5:21 PM Edited_by: Huang Yujun Org: Google Research, Northeastern University Learning to Prompt for Continual Learning [38 阅读全文
摘要：
Author: Alexander Kolesnikov Key_words: nearest-mean-of-exemplar rule, prioritized exampler selection,representation learning Create_time: September 1 阅读全文
摘要：
1.逆强化学习与强化学习的联系 强化学习的基本模型是马尔可夫决策过程（Markov Decision Process,MDP），其可以使用五元组来表示： $(S,A,P,R,T/\gamma)$ ，分别代表状态空间、动作空间、状态转移概率、奖赏函数、迭代次数（折损因子）。实际上，在之前的学习中，我们 阅读全文
摘要：
由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参 阅读全文
摘要：
这是一篇Ros+python的样例笔记，主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例 阅读全文