04 2023 档案
【论文阅读笔记】Distiling Causal Effect of Data in Class-Incremental Learning
摘要：Author: Hanwang Zhang, Xinting Hu Create_time: April 24, 2022 11:01 AM Edited_by: Huang Yujun Publisher: CVPR 2021 Org: Nanyang Technological Universi
【论文阅读笔记】Learning to Prompt for Continual Learning
摘要：Create_time: April 27, 2022 5:21 PM Edited_by: Huang Yujun Org: Google Research, Northeastern University Learning to Prompt for Continual Learning [38
【论文阅读笔记】iCaRL: Incremental Classifier and Representation Learning
摘要：Author: Alexander Kolesnikov Key_words: nearest-mean-of-exemplar rule, prioritized exampler selection,representation learning Create_time: September 1
逆强化学习笔记
摘要：1.逆强化学习与强化学习的联系 强化学习的基本模型是马尔可夫决策过程（Markov Decision Process,MDP），其可以使用五元组来表示： ，分别代表状态空间、动作空间、状态转移概率、奖赏函数、迭代次数（折损因子）。实际上，在之前的学习中，我们
Turtlebot3仿真代码学习笔记
摘要：由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参
强化学习笔记
摘要：1.1. 简介 强化学习（reinforcement learning）是机器学习的一个重要分支，其具有两个重要的基本元素：状态和动作。类似于编译原理中的自动机，或数据结构中的AOE图，强化学习研究的就是怎样找到一种最好的路径，使得不同状态之间通过执行相应动作后转换，最终到达目标状态。先介绍几个名词
