不驰于空想,不骛于虚声。|

空口吃大蒜

园龄:6年5个月粉丝:1关注:5

随笔分类 -  机器人控制

Turtlebot3仿真代码学习笔记
摘要:由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参
377
0
0
ros-python学习样例笔记
摘要:这是一篇Ros+python的样例笔记,主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例
363
0
0
点击右上角即可分享
微信分享提示
深色
回顶
收起