摄像机模型

摄像机模型解决的是三维场景中的点如何和图像平面上的点联系起来的问题。

成像几何模型只与三维物体点的空间位置，摄像机焦距以及物体或摄像机相对运动参数有关，而与二维图像的强度信息无关。

透视投影：

f=OB——透镜焦距；

m=OC——像距；

n=AO——物距

当，则有，这时可将透镜成像模型近似地用小孔成像模型代替。