2016年6月9日
直流电机仿真调速作业
摘要： 设计PID控制器，增加了积分和微分环节： 选择参数： kp=6 ki=0.1 kd=20 结果如下： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12s。 响应性能较好。 阅读全文
posted @ 2016-06-09 00:01 机卓13-余晋 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑