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机卓13-余晋
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2016年6月9日
直流电机仿真调速作业
摘要: 设计PID控制器,增加了积分和微分环节: 选择参数: kp=6 ki=0.1 kd=20 结果如下: 计算得到超调量Mp约为22%,响应时间约为0.12s。 响应性能较好。
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posted @ 2016-06-09 00:01 机卓13-余晋
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