《机电传动控制》第一周作业

一、现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求

　　下面谈一下我所理解的几项基本能力要求：

1. 机械硬件知识基础

2. 控制软件知识基础

3. 学科交叉能力

4. 实践应用能力

5. 创新能力

　　“现代机电控制系统”，将其拆解出几个关键词，“机电”与“控制”；据此我认为其要求工程师起码应该具备比较好的机械硬件和软件控制的基础知识。另外，为了将软硬件的知识较好的融合起来应用于实际生产生活之中，要求工程师具备较好的学科交叉能力，能够将各个学科的知识融会贯通、应用实践。最后，创新是提高生产效率的重要因素，优秀的工程师不应该墨守成规，而是勇于创新，开拓发展。

二、自己的现状和努力方向

　　作为机械专业的一名本科生，我学习了高等数学和大学物理等通识课，机械原理和机械设计等专业课，学习了一定的书本上的知识。但是能否对知识进行熟练应用还是一个问号，后面努力的方向是，一方面要继续努力学习科学文化知识，好好完成各项课程的学习；另一方面也要积极参与各项实践训练，提高自己的动手经验和应用知识的能力。

三、对课程的期望和学习计划

　　希望通过学习《机电传动控制》这门课程，一方面能学到机电控制的相关理论知识，对机电方面有一个细致的了解；另一方面，能够通过这门课程，形成一种科学的思维模式，养成好的学习习惯。

　　学习计划：主要跟随老师课程进度，认真完成老师布置的书本作业和课程实践任务，积极复习和预习，同时回顾之前所学过的其他学科知识，将它们融会贯通。

四、前三章主要兴趣点和学习难点

　　第一章是绪论，主要讲述了机电传动控制的概念，目的，任务和发展状况。

　　第二章主要讲述了动力学基础，包括机电传动系统的运动方程、相关参数计算、负载特性、稳定运行条件、过渡过程等内容。

　　第三章主要讲述了直流电机的工作原理及特性，包括机械特性、启动特性、调速特性和制动特性。

　　最感兴趣的是机电传动控制过程中，维持系统稳定运行的条件和特点，阅读书本了解到保证系统匀速运转的必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，互相平衡；并且通过分析特性曲线交点可以总结出稳定运行的充分必要条件。

　　学习难点，相对来说，可能是第二章的动力学分析过程，要通过数学方法和物理定律推导证明清楚，要多花点功夫。