摘要：
1．进程的概念 Linux 操作系统是面向多用户的.在同一时间可以有许多用户向操作系统发出各种命令。 程序是一个包含可以执行代码的文件,是一个静态的文件.而进程是一个开始执行但是还没有结束的程序的实例.就是可执行文件的具体实现. 一个程序可能有许多进程,而每一个进程又可以有许多子进程. 当程序被系统 阅读全文
posted @ 2017-07-28 15:49 sucre_2 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
编译：hello.c 1、使用GCC编译器： gcc -o hello hello.c 生成名为hello的可执行文件，执行./hello即可执行（-o后面跟生成文件名） -c 表示只要求编译器输出目标代码，而不必输出可执行文件（生成.o目标文件） -g 提供GDB调试 2、Makefile的使用: 阅读全文
posted @ 2017-07-27 15:30 sucre_2 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
总线型网络： 需要线路仲裁机制，避免冲突 MAC：Media Access Control 介质访问控制 CSMA/CD：Carrier Sense Multi Access Collision Detection 载波侦听多路访问，冲突检测 （以太网核心标志） 环形网络： 令牌环在主机间游走，持有 阅读全文
posted @ 2017-07-20 15:10 sucre_2 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
变量：内存空间，命名 内存：编址的存储单元 变量类型：事先确定数据的存储格式和存储长度 字符 数值 整型 浮点型（带小数）：1.234（整数单独放，小数单独放，记录小数点） 0.1234*10^2 真、假、布尔值 整型，8bit：256 0-255，放256就会溢出，只保存后八位（00000000） 阅读全文
posted @ 2017-07-20 10:39 sucre_2 阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数，主要包含的是一些EtherCAT通信服务命令函数以及EtherCAT数据帧组成的函数 eth 阅读全文
posted @ 2017-07-20 09:33 sucre_2 阅读(17124) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要：
编译器、解释器：用于编译 编程语言：机器语言、汇编语言（人容易比较识别，非常接近机器语言，非常底层，难）、高级语言（接近人类思考特性、接近机器特性） 高级语言分为： 静态语言：编译型语言 强类型（变量类型） 事先转换成可执行格式；变量在使用前，必须事先声明，甚至还需要初始（数值为0，字符为空NULL 阅读全文
posted @ 2017-07-19 16:32 sucre_2 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
knapsack problem 背包问题贪婪算法GA 给点n个物品，第j个物品的重量，价值，背包的容量为。应选哪些物品放入包内使物品总价值最大？ 规划模型 max s.t. 贪婪算法（GA） 1、按价值密度从大到小依次放入包内直到放不下，设此时放了s个物品 2、将所得价值与最大价值（）所比较，取最 阅读全文
posted @ 2016-11-23 22:17 sucre_2 阅读(949) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐，是GCC特有的语法。这个功能是跟操作系统没关系，跟编译器有关，gcc编译器不是紧凑模式的，我在windows下，用vc的编译器也不是紧凑的，用tc的编译器就是紧凑的 阅读全文
posted @ 2016-10-26 10:54 sucre_2 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
d=1000; %两个小区中心间距离的一半 rcell=2*d/sqrt(3); %小区半径 ncell=3; %小区个数 cellposition=zeros(ncell,2); %初始化小区中心位置 theta=(0:ncell-2)'*pi/3; %角度 cellposition(2:end,1:2)= sqrt(3)*... 阅读全文
posted @ 2016-10-10 15:53 sucre_2 阅读(412) 评论(0) 推荐(0) 编辑