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2017年7月20日

摘要: 总线型网络: 需要线路仲裁机制,避免冲突 MAC:Media Access Control 介质访问控制 CSMA/CD:Carrier Sense Multi Access Collision Detection 载波侦听多路访问,冲突检测 (以太网核心标志) 环形网络: 令牌环在主机间游走,持有 阅读全文

posted @ 2017-07-20 15:10 sucre_2 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 变量:内存空间,命名 内存:编址的存储单元 变量类型:事先确定数据的存储格式和存储长度 字符 数值 整型 浮点型(带小数):1.234(整数单独放,小数单独放,记录小数点) 0.1234*10^2 真、假、布尔值 整型,8bit:256 0-255,放256就会溢出,只保存后八位(00000000) 阅读全文

posted @ 2017-07-20 10:39 sucre_2 阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数,主要包含的是一些EtherCAT通信服务命令函数以及EtherCAT数据帧组成的函数 eth 阅读全文

posted @ 2017-07-20 09:33 sucre_2 阅读(17127) 评论(2) 推荐(1) 编辑