摘要： 抛出异常（也称为抛弃异常）即检测是否产生异常，在C++中，其采用throw语句来实现，如果检测到产生异常，则抛出异常。该语句的格式为：throw 表达式; 如果在try语句块的程序段中（包括在其中调用的函数）发现了异常，且抛弃了该异常，则这个异常就可以被try语句块后的某个catch语句所捕获并处理，捕获和处理的条件是被抛弃的异常的类型与catch语句的异常类型相匹配。由于C++使用数据类型来区分... 阅读全文

摘要： //函数功能：哈夫变换void hough(double x[361],double y[361],int maxi[3],int maxd[3],int max[3]){int i,j;//哈夫变换double dist;int di;int pointn=361;//361个扫描点double ang;for(i=0;i<pointn;i++){for(j=0;j<360;j++)... 阅读全文

摘要： 应用在数据中心10G及更高带宽的OM3光纤技术[字体：大 中 小]10G光网络以激光优化50um多模光纤(OM3)作为首选的传输介质，在数据中心和局域网骨干网络得以悄然应用。OM3光网络优化了光纤通信路由与空间利用率，简化了安装施工与系统测试，在降低能耗和制冷方面表现不俗，并且支持系统设备与配线面板的高密度部署。事实上，2芯光纤的串行传输已经成为用于以太网和光纤通 美国康宁Doug Coleman... 阅读全文

摘要： 移动机器人避障视频http://u.youku.com/user_show/uid_hfutrobot 阅读全文

摘要： 非结构化环境下移动机器人定位和地图构建 1. 激光测距仪LMS200, 100帧扫描, 一帧扫描包含361个距离数据点. 2. 环境中存在圆形的柱子和曲面的墙壁（形成非结构化环境）。 3. 对ICP算法和基于聚类的双向迭代最近点(IDCP BoC)算法所获得的结果进行比较。图1 ICP结果，红点为机器人轨迹，蓝点为激光数据构建的环境地图图2 IDCP BoC结果，红点为机器人轨迹，蓝点为激光数据... 阅读全文

摘要： 700帧 激光扫描数据 地图 机器人运动轨迹 阅读全文

摘要： 工业智能机械人目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面：　　1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。　　2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化... 阅读全文

摘要： 机器人研究领域１，传感器技术⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。２，控制系统及其控制算法⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较⑵：移动机器人的控制方法研究⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究⑷：开放式机器人控制器的研究⑸：智能移动机器人的智能控制⑹：... 阅读全文

摘要： 阅读全文