摘要： //函数功能：哈夫变换void hough(double x[361],double y[361],int maxi[3],int maxd[3],int max[3]){int i,j;//哈夫变换double dist;int di;int pointn=361;//361个扫描点double ang;for(i=0;i<pointn;i++){for(j=0;j<360;j++)... 阅读全文