会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
ROBOT
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2009年6月28日
★非结构化环境下移动机器人SLAM
摘要: 非结构化环境下移动机器人定位和地图构建 1. 激光测距仪LMS200, 100帧扫描, 一帧扫描包含361个距离数据点. 2. 环境中存在圆形的柱子和曲面的墙壁(形成非结构化环境)。 3. 对ICP算法和基于聚类的双向迭代最近点(IDCP BoC)算法所获得的结果进行比较。图1 ICP结果,红点为机器人轨迹,蓝点为激光数据构建的环境地图图2 IDCP BoC结果,红点为机器人轨迹,蓝点为激光数据...
阅读全文
posted @ 2009-06-28 10:24 XU Yu-hua
阅读(727)
评论(0)
推荐(0)
编辑