摘要:
工业智能机械人目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面: 1.工业机器人操作机结构的优化设计技术:探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比,同时机构向着模块化、可重构方向发展。 2.机器人控制技术:重点研究开放式,模块化控制系统,人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化... 阅读全文
摘要:
机器人研究领域1,传感器技术⑴:基于多传感器信息的机器人路径规划。⑵:多传感器信息融合及其在机器人中的应用。⑶:基于传感器信息的移动机器人精确定位研究⑷:移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。2,控制系统及其控制算法⑴:基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较⑵:移动机器人的控制方法研究⑶:轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究⑷:开放式机器人控制器的研究⑸:智能移动机器人的智能控制⑹:... 阅读全文