摘要： 工业智能机械人目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面：　　1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。　　2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化... 阅读全文

摘要： 机器人研究领域１，传感器技术⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。２，控制系统及其控制算法⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较⑵：移动机器人的控制方法研究⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究⑷：开放式机器人控制器的研究⑸：智能移动机器人的智能控制⑹：... 阅读全文