移植UCOS,遇到B OSStartHang的问题及其解决方法

在移植的过程中要给系统提供两个中断函数，一个是“OS_CPU_PendSVHandler”，另一个是"OS_CPU_SysTickHandler",第一个在os_cpu_a.asm中用到，另一个在os_cpu_c.c中用到。

项目中---startup_stm32f10x_md.s中定义了中断向量表(中断函数的入口地址)
          ---stm32f10x_it.c 中断服务函数的C语言代码。

在startup_stm32f10x_md.s中有两段代码如下：
        DCD     PendSV_Handler 

        DCD     SysTick_Handler  

在stm32f10x_it.c中的服务函数如下
                  void PendSV_Handler(void)

                  {

                   }

                   void SysTick_Handler(void)

                   {
  
                   }

刚开始，为了偷懒而且没意识到问题的严重性，所以做出了下面的修改。
void PendSV_Handler(void)
{
   OS_CPU_PendSVHandler(); //调用ucos系统中断函数
}

void SysTick_Handler(void)
{
   OS_CPU_SysTickHandler(); //调用ucos系统中断函数
}

startup_stm32f10x_md.s没变动，我直接修改了两个服务函数，在函数中调用ucosII的函数。。。结果就出
现了下面的问题：

程序死在了OSStart();里。经过单步发现程序的软件中断触发后调用服务函数失败，停在了
OSStartHang
    B       OSStartHang <-----------------------停在这里了

上网搜了一下，发现遇到这个问题的还挺多的，不过原因可能有很多，而且基本上没人给出解决的办法，郁闷中，只能一步一步的对比查找，后来就发现了问题，解决如下：

1：ucos系统中断函数更名为PendSV_Handler，注释掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函数。

2.在void SysTick_Handler(void)函数中添加如下代码：

void SysTick_Handler(void)

{
  OS_CPU_SR  cpu_sr;

  OS_ENTER_CRITICAL();                                        // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR               
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();

  OSTimeTick();                                               // Call uC/OS-II's OSTimeTick()                            
  OSIntExit();                                                // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR 

}
也就是要把入口直接指向服务函数的入口，不可以第二次调用，因为第二次调用SP和一些寄存器的内容已经被改了，所以没法系统调度了，系统就死掉了。