Unity (六) BehaviorDesignerc行为树插件的一些运用
Behavior Designer行为树
行为树就是将所有可能发生的状态进行模块化，将状态抽象成一个个的行为，然后在每个行为之间可以增加一些节点
复合节点（Composites Node）进行每个节点之间逻辑控制，
装饰节点（Decorator Node）进行子节点状态的控制，
行为节点（Action Node）进行具体行为的处理，
条件节点（Conditionals Node）用于判断该条件是否成立等。
Composites
常用的复合节点有：
1）sequence：
序列节点
子节点顺序执行，当其中一个失败，返回失败
子任务其中有一个执行失败了，则不会往下执行了
所有任务执行成功，才返回成功
idle:一直返回running
wait: 等待一段时间后返回成功
Restart When cor 当结束后重启
2）selector
并发选择节点，子节点并行，
只要其中一个子节点成功了，就返回成功，
其他子节点不再执行
常用节点：
Flee: 远离
TargetTransform:目标
Fleed Distance： 逃跑到离目标多少距离为成功（如果目标的视野是7，则需要跑到8为成功）
LookAheadDistance:先跑多少米再做判断
Patrol :
巡逻
添加 Behavior Designer Movement 扩展包
1）创建，设置速度speed，角速度，距离多少Distance（默认0.1）为到达了点 
2）场景静态，烘焙，给选中的对象添加NavMeshAgent组件
Seek
寻找某个点 ，使用Unity NavMesh
移动到这个点
Variables : 变量
变量可以直接给节点传值，也可以通过节点给变量赋值
Can See Object :
是否看到某个对象
Object LayerMask 指定层的目标
Filed of view Anle 视野角度
View Ditance 视野距离
Object In Sight : 将看到的Object位置给变量Target赋值
Abort Type
中止类型
1 ) Onoe 子节点的条件判定，只判定一次
2 ) Self 条件判断不成功，中止条件自身同父类的子节点
当子节点判定条件不满足时，打断自身的任务
当执行优先级别低的节点时，会持续判断子节点设置的条件
（ 当不再看到主角时，打断自身seek，开始执行右边的任务seek）
3 ) LowerPriorty,条件判断成功，中止优先级低的
当条件满足时，打断右边的节点，执行子节点
当看到主角时，打断Sequence右边节点，
开始执行追的节点，直到追到为止，并不会从 新判断）
4）Both 两者都会中断
手写一个Seek
SharedFloat：共享的变量
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; //引入命名空间 public class MySeek : Action { public SharedFloat Speed = 0; //按照Seek格式定义公开的变量，速度 public SharedFloat ArriveDistance = 0.1f; //距离，判定多少为到达目标 public SharedTransform tagert; //目标位置 public override void OnAwake() { } public override TaskStatus OnUpdate() { if (tagert == null||tagert.Value==null) //如果目标为空 { return TaskStatus.Failure; //返回失败 } transform.LookAt(tagert.Value.position); //看向目标 //向目标移动 transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, tagert.Value.position, Speed.Value * Time.deltaTime); //如果与目标距离的平方，小于设定值的距离 if (Vector3.Distance(tagert.Value.position, transform.position) < ArriveDistance.Value) { return TaskStatus.Success; //则到达目标，返回成功 } return TaskStatus.Running; //否者反正运行，继续执行方法 } }
手写一个Can See Object 脚本：
public SharedTransform target; //共享目标
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; //命名空间 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime; //命名空间 public class MyCanSeeObject : Conditional { public Transform[] Objects; //看到的目标 public SharedFloat FiedOfViewAngle = 90; //视野角度 public SharedFloat ViewDistance = 7; //视野长度 public SharedTransform target; //共享目标 public override TaskStatus OnUpdate() { if (Objects==null) { return TaskStatus.Failure; //数组为空，返回失败 } foreach (var item in Objects) //遍历数组 { float distance = Vector3.Distance(transform.position, item.position); //计算目标与自身的距离， float angle = Vector3.Angle(transform.forward, item.position - transform.position); //计算目标与自身正前方的角度 this.target.Value = item; //共享这个目标 if (distance<ViewDistance.Value&&angle<FiedOfViewAngle.Value/2) //如果距离小于视野距离，并且角度小于视野角度的一半 { return TaskStatus.Success; //返回成功 } } return TaskStatus.Failure; //否者返回失败 } }
Decorator节点：
针对单个节点做操作
Inverter：将节点的结果反转
