摘要: 嵌入式实时系统的任务设计主要为任务函数的设计、任务优先级的安排、任务的数据结构设计,任务之间的同步与通信设计。 一.任务函数的设计 任务函数按任务结构可分为单次执行任务、周期执行任务和事件触发任务,各任务的主要差异点如下: 单次执行任务:执行完任务后进入休眠状态(一般是从任务调度中删除自己) 周期执 阅读全文
posted @ 2017-07-27 11:18 越泽 阅读(1138) 评论(0) 推荐(0) 编辑