摘要：
SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示： 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器值 SVPWM目标矢量是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式，七段式开关次数较多，但谐 阅读全文
摘要：
FOC原理框图如下： 其中涉及到两种坐标转换： 1. Clark变换：常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{ - 1}}{2}\sqrt {\frac{2}{ 阅读全文