直流无刷无感电机驱动方式分析

一：单边PWM

优点：控制简单

缺点：PWM_OFF期间电流流过MOS的体二极管，这个压降偏置了反电动势信号，影响低速或者低压下的反电动势检测精度，导致换相错误或者基于反电动势的速度检测错误，使得带载运行出现拖动状况

 

①高边PWM

优点：实现简单

缺点：1.  不适用于P_MOS管，因为P_MOS管速度比N慢

           2.  PWM_OFF期间，电流流过体二极管，产生过热

 

②低边PWM

优点：实现简单

缺点:1. PWM_OFF期间，电流流过体二极管，产生过热

 

 

二. 互补PWM

优点：1. PWM_OFF期间电流流过MOS管，体二极管引起的偏置电压被消除；

           2. 同步整流，减小了电流传导损耗

缺点：需要死区控制来放置上下MOS管导通，不适用于轻负载应用

 

三. 混合PWM

优点：1. 仅仅需要一路PWM；

           2. 回流电流会流过6个MOS的体二极管，比单边PWM更可靠

缺点：仅仅适用于全N_MOS

 

参考：

1. Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC(BLDC) Motor Drives

2. AN794