01 2024 档案

fastlio工程化工作
摘要：fastlio fastlio2 pointlio 都是港大开源的很好的工作 其中fastlio2是对fastlio的升级 没有使用特征提取 使用gicp方式做点到面的约束 pointlio没有使用迭代卡尔曼滤波方式进行优化 也没有做针对scan的运动补偿 而是针对scan中的每一个点的时间都做了观 阅读全文
posted @ 2024-01-15 11:38 OldYangtze 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑