06 2020 档案

高斯牛顿法（理论结合实践）
摘要：基于blog: https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79919041 加上本人理解，整理下资料以便深入理解. 在学习SLAM过程中，涉及一些非线性优化问题，最后都转换成了求解非线性最小二乘的问题。 有很多求解方式：梯度下降法，牛顿法，高 阅读全文
posted @ 2020-06-12 16:08 OldYangtze 阅读(1416) 评论(0) 推荐(0) 编辑