09 2018 档案

介绍基于camera和IMU的SLAM算法数据采集环境搭建
摘要：1.涉及硬件： 1>Ubuntu16.04 PC 2>Logitech c920 3>Arduino拓展板 4>10自由度惯性导航模块 2.物理链接： Logitech c920通过USB直连PC Arduino拓展板通过USB直连PC 10自由度惯性导航模块通过排线链接Arduino拓展板 请参考 阅读全文
posted @ 2018-09-05 11:43 OldYangtze 阅读(616) 评论(0) 推荐(0) 编辑