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粒子滤波
https://github.com/iandouglas96/cross_view_slam
撒点=》预测=>观测=》更新协方差 根据协方差 生成权值 根据新的权值 重新撒点 加上扰动生成新的点
posted @
2022-11-02 19:40
OldYangtze
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