ROS 自定义 msg

自定义msg 文件名为 encoder.msg，内容如下：

Header header
int32 encoder

 编译生成多语言接口定义：Python, c++,Javascript等

需要把对应的devel生成的文件copy到对应的ros sdk中，ros 相对应指令可以识别这个数据类型

生成的c++代码拷贝到 /opt/ros/melodic/include，拷贝到不同linux版本ros名称下相对目录

python代码拷贝到/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 相对应python版本