摘要： 关于opcua的介绍这里就不多说了，相信大家大都有了一些了解，open62541是一个开源C（C99）的opc-ua实现，开源代码可在官网或github上下载。 话不多说，首先搭建一个opcua服务器实例 以下代码演示如何使用数据类型以及如何向服务器添加变量节点。首先，我们向服务器添加一个新变量。查 阅读全文