double getDistance(cv::Point pointO, cv::Point pointA)
{
double distance;
distance = powf((pointO.x - pointA.x), 2) + powf((pointO.y - pointA.y), 2);
distance = sqrt(distance);
return distance;
}
/* @function 求四个点所围面积 */
double get4PointArea(std::vector<Point2f> points) {
double d01, d12, d23, d30, d13;
double k1, k2, s1, s2;
d01 = getDistance(points[0], points[1]);
d12 = getDistance(points[1], points[2]);
d23 = getDistance(points[2], points[3]);
d30 = getDistance(points[3], points[0]);
d13 = getDistance(points[1], points[3]);
k1 = (d01 + d30 + d13) / 2;
k2 = (d12 + d23 + d13) / 2;
s1 = sqrt(k1*(k1 - d01)*(k1 - d30)*(k1 - d13));
s2 = sqrt(k2*(k2 - d12)*(k2 - d23)*(k2 - d13));
return s1 + s2;
}
将四边形分为两个三角形，根据海伦公式：s=(a+b+c)/2，则面积=√s(s-a)(s-b)(s-c)
多边形同理
只针对凸四边形，凹多边形可能出错
