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岳秋晨
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电机PID调试注意(待补充)
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2017-01-13 08:52
岳秋晨
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1.速度传感器 返回值要处理好,要和目标值同一单位,这样方便以后的计算
2.PID初始化要准确
3.输出给定要设定一个阈值,防止电机转速太大。
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