2019年1月24日
图像特征工程
图像特征工程 标签:图像 特征工程 理解图像中特征的概念和特点 图像的特征工程 常用的图像特征提取方法 什么是图像的特征 定义特征的概念，以便计算机能够理解并提取 1. 一个图像块是由相似平面组成，其在原图像中会有大量相同的区域。 2. 一个图像块取自原图像的边缘，其具有横向或纵向的差异性，而在与该 Read More
posted @ 2019-01-24 21:56 Sandrammm Views(1183) Comments(0) Diggs(0) Edit
神经网络在多分类上的应用——数据预处理
神经网络在多分类上的应用——数据预处理部分 标签： 神经网络 多分类 首先建立思路，然后在实行过程中根据需求找方法和工具。 本文以 项目为例，记录实现过程中的思路，遇到的难点和多次的调整。 [TOC] 数据预处理 主要工具： `matplotlib seaborn numpy sklearn` 项目 Read More
posted @ 2019-01-24 21:54 Sandrammm Views(7004) Comments(0) Diggs(1) Edit
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需 Read More
posted @ 2019-01-24 21:41 Sandrammm Views(4078) Comments(0) Diggs(0) Edit
Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量
Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量 Robotics_Lab2：1.通过对RGB D相机参数读取、画面帧的拼接验证，形成点云图，了解机器视觉中深度图像处理的一般工作流程； 2.掌握OpenCV、Eigen、PCL等第三方图像图像库的使用方法；3.尝试自行搭建双目视觉系统，实 Read More
posted @ 2019-01-24 21:31 Sandrammm Views(2653) Comments(0) Diggs(0) Edit
Robotics Lab1 —— 基于颜色特征的目标识别与追踪实验
Robotics Lab1 —— 基于颜色特征的目标识别与追踪实验 由于第一次接触OpenCV和图像处理，阅读代码和进行实验时还是有一定的难度。通过他人的讲解和查阅相关的资料，有了初步的认识。感觉实验一已经融合了一些知识、算法和编程技巧，接收起来很零散。是否有基础的读物或逐步进阶的知识层，来学习图像 Read More
posted @ 2019-01-24 21:26 Sandrammm Views(2621) Comments(0) Diggs(0) Edit
2018年9月2日
【Ubuntu16.04】解决Qt安装包(.run文件)不能用./命令执行的问题
Ubuntu16.04系统安装Qt时，在网上下载了安装包到对应的文件夹下，接下来就是在终端执行命令进行安装。 进入对应的文件夹，使用[ ./qt opensource linux x64 5.9.1.run ]命令执行安装文件，却提示如下错误： bash: ./qt opensource linux Read More
posted @ 2018-09-02 17:10 Sandrammm Views(9763) Comments(0) Diggs(1) Edit
2018年8月26日
【ROS系统】创建消息(msg)后使用rosmsg命令报错的解决办法
按照ROS官方的教程创建了一个消息，package.xml和CMakeLists.txt文件都修改过了，可是在使用rosmsg查看ROS能否识别该消息时报了下面的错误： The manifest（with format version 2） must not contain the followin Read More
posted @ 2018-08-26 21:45 Sandrammm Views(1494) Comments(0) Diggs(0) Edit
2018年8月22日
【ROS系统】执行roslaunch命令启动launch文件提示Invalid roslaunch XML syntax错误的解决办法
ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch这一节，官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件中。官方给出的内容如下图： 这时候要是真的全部复制粘贴过去（博主就干了这样的傻事(￣▽￣)／），在执行ros Read More
posted @ 2018-08-22 16:45 Sandrammm Views(13278) Comments(0) Diggs(1) Edit
【ROS系统】解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——E:No such package
根据ROS官方的教程创建工作空间后，进入[src]目录，在其中创建一个名为“beginner_tutorials”的新程序包，并建立了它的依赖关系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]测试程序的一级依赖关系时，却提示了下面的错误： No such p Read More
posted @ 2018-08-22 15:18 Sandrammm Views(2597) Comments(0) Diggs(0) Edit
2018年8月20日
【UEFI+GPT/BIOS+MBR】两种模式在Windows系统下安装Ubuntu系统
最近在联想Windows10下安装了Ubuntu16.04的系统，踩了很多坑，写下来分享一下。 通过网络资料，理解BIOS+MBR一直是之前电脑的Windows系统安装和引导的模式，但Win8问世后，基本上都采用UEFI+GPT模式了。这两种模式在安装Ubuntu系统的时候有一点小小的区别。 一、将 Read More
posted @ 2018-08-20 13:19 Sandrammm Views(3320) Comments(0) Diggs(0) Edit