图像特征工程 标签:图像 特征工程 理解图像中特征的概念和特点 图像的特征工程 常用的图像特征提取方法 什么是图像的特征 定义特征的概念，以便计算机能够理解并提取 1. 一个图像块是由相似平面组成，其在原图像中会有大量相同的区域。 2. 一个图像块取自原图像的边缘，其具有横向或纵向的差异性，而在与该 Read More
神经网络在多分类上的应用——数据预处理部分 标签： 神经网络 多分类 首先建立思路，然后在实行过程中根据需求找方法和工具。 本文以 项目为例，记录实现过程中的思路，遇到的难点和多次的调整。 [TOC] 数据预处理 主要工具： `matplotlib seaborn numpy sklearn` 项目 Read More
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需 Read More
Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量 Robotics_Lab2：1.通过对RGB D相机参数读取、画面帧的拼接验证，形成点云图，了解机器视觉中深度图像处理的一般工作流程； 2.掌握OpenCV、Eigen、PCL等第三方图像图像库的使用方法；3.尝试自行搭建双目视觉系统，实 Read More
Robotics Lab1 —— 基于颜色特征的目标识别与追踪实验 由于第一次接触OpenCV和图像处理，阅读代码和进行实验时还是有一定的难度。通过他人的讲解和查阅相关的资料，有了初步的认识。感觉实验一已经融合了一些知识、算法和编程技巧，接收起来很零散。是否有基础的读物或逐步进阶的知识层，来学习图像 Read More