ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch",在第二部分,使用roslaunch这一节,官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件中。官方给出的内容如下图: 这时候要是真的全部复制粘贴过去(博主就干了这样的傻事( ̄▽ ̄)/),在执行ros Read More
posted @ 2018-08-22 16:45 Sandrammm Views(13229) Comments(0) Diggs(1) Edit
根据ROS官方的教程创建工作空间后,进入[src]目录,在其中创建一个名为“beginner_tutorials”的新程序包,并建立了它的依赖关系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]测试程序的一级依赖关系时,却提示了下面的错误: No such p Read More
posted @ 2018-08-22 15:18 Sandrammm Views(2590) Comments(0) Diggs(0) Edit